Quiere circular todo recto. ¿Dónde debería colocarse en una situación así?

En las carreteras de varios carriles, debes colocarte en el carril apropiado según la dirección que vayas a tomar. Si quieres seguir recto y el carril derecho permite continuar de frente (según la señalización horizontal), entonces debes mantenerte en ese carril, detrás del camión, porque es la posición correcta y segura. No debes colocarte innecesariamente en el carril izquierdo ni adelantar a vehículos solo para ir recto si tu carril lo permite. De esta manera, cumples con la norma de circular por la derecha y evitas maniobras peligrosas o ilegales. Estar justo detrás del camión (opción elegida) es lo correcto en este caso.